Сервоприводы

Обычно сервоприводом называют такую систему управления механизмом, которая непрерывно отслеживает и изменяет его произвольно меняющиеся параметры — позицию, скорость, момент. При поступлении в сервопривод текущего значения отслеживаемого параметра происходит сравнение с заданным значением, после чего выполняются действия, направленные на уменьшение рассогласования. Исходя из этого, в состав сервопривода входят: датчик обратной связи, сервоусилитель и серводвигатель.

Для того, чтобы поддерживать заданное значение отслеживаемых сервоприводом параметров, его двигатель должен очень быстро реагировать на изменение напряжения и тока сервоусилителя. Поэтому серводвигатель должен обладать следующими характеристиками: малый момент инерции; широкий диапазон рабочих скоростей; большая нагрузочная способность; постоянство момента.

Данным требованиям удовлетворяют три типа двигателей: постоянного тока независимого возбуждения; асинхронные с короткозамкнутым ротором; синхронные двигатели с возбуждением от постоянных магнитов.

English